本产品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位终端,可为车辆提供准确可靠的定位信息。 HY-INS01 通过卫星天线接受 GNSS 原始数据,并通过车载网关和 TBOX 接收 RTK 差分数据,同时接收 来自底盘的车身姿态等信息(如轮速、方向盘转角等),融合自身 IMU 姿态信息,通过融合定位算法 得到高精度定位信息,最终通过车载 ETH 或 CAN 总线发送给整车。
本产品具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和天博综合APP器数据等信息的能力。